千年之约舞蹈　《敦煌飞天》舞蹈鉴赏

无人机编队飞行每每都会给我们带来超强的视觉冲击，前有英特尔500架无人机室外空中上演灯光秀，后有亿航千架无人机编队飞行打破世界纪录。当然，屋里边也没闲着，年初有零度智控无人机编队在春晚舞台上完成室内50架编队飞行，前些时候他们再次突破了自己，完成了一场101架无人机室内编队，与著名歌手韩红共同完成歌曲《千年之约》，打破室内无人机编队飞行记录。

一台小小的无人机，除了能够帮我们从另外一个视角记录生活，更是成群列队的飞到了更多更大的舞台，为我们献上了一场场精彩的无人机编队飞行。

小身体，大不同

为了配合节目整体的舞美灯光，让无人机实现舞台版灯光秀，工程师们将无人机从内到外进行了技术改造。在保证稳定飞行的情况下，给无人机增加了流光彩灯，并且将外观重新设计，使得飞机整体灯光效果更加柔和且可接收调控信号听从统一控制，现场表演时候的环形灯带渐变效果，就是基于这项技术的发挥，使得整场表演的舞美灯光更加绚烂。

异形“隐形”定位毯

101架DOBBY室内编队、双定位模式同时使用、环形“隐形”定位毯，每一项技术的突破都是前所未有的。考虑到这次舞台的特殊性：360度环形升降舞台，歌手现场演唱，现场乐队伴奏，结合舞蹈演员，无人机编队部分采用双定位模式统一编队飞行，19架无人机在主舞台上围绕歌手完成优美流畅的舞蹈动作，另外82架无人机环绕主舞台配合舞蹈动作，并随着歌曲的节奏变换灯光。由于外圈环绕的无人机采用视觉定位技术，原有的用于辅助定位的二维码毯在舞台上过于抢眼，为了打造极致的舞美效果，工程师们再次突破创新，不仅将定位地毯设置成异形地毯，同时还通过对定位毯的升级改造，使其在可见光下二维码不可见，突破了舞台的光影限制，让飞机采用全新的定位识别技术，保证能够在暗场环境下精准定位的同时完成预设舞步。

前所未有的数量突破

与室外无人机编队不同，室内无人机编队无论是数量上还是飞行花样上都会受到很大的限制，技术难度上也有很多的攻克点。这次围绕主升降台的82架无人机环绕编队，相邻无人机间距仅有半米左右，如此近距离间保证飞行稳定完成舞步，这对飞机的精准定位要求极高，在保证无人机精准定位的同时，还要保障无人机间实时通讯的顺畅，同时克服来自演播厅内其他电子设备和WiFi信号的的干扰，这对工程师来说是一项不小的挑战。

这次的101架室内无人机编队的成功演出，堪称是一场历史性的突破。虽然只是镜头前的几分钟，但这背后凝聚着多位工程师的心血。科技的创新除了给我们的生活带来方便，与艺术的完美结合更是给我们带来完美的视觉体验。每一个熬过的通宵，每一次艰辛的测试，每一场精彩的演出，都让我们眼前一亮。101架无人机室内编队飞行，是突破、是壮举，亦是对美好未来的期待，砥砺前行的路上，行则必至，做则必成！